Причины плохой подачи и пропусков экструдера.

Здравствуйте. Отдали мне никакущий аналог принтера Prusa i2. До этого никогда дел с такими вещами не имел. Погуглил Из необходимого на него были куплены и поставлены мать MKS 1.4 с драйверами А4988 (токорезисторы 0.1) и экструдер E3D v6 и тефлоновой трубкой до самого нозла. Подача директ.

Датчики температуры проверил дублирующим мультиметром с термопарой - все ок. Примерно 230С.

Vref на моторе экструдера стоит 0.7в, выше - сильно пищит и греется, пользы не приносит (мне тут не совсем понятно, по формулам для моих резисторов должно быть 1.2в).

Собственно, проблема:

Пропусков шагов на моторе я так понимаю нет, но он не может протолкнуть пруток - просто начинает прокручивать шкив прям по пластику. Экструдер откалиброван в несколько проходов - проталкивает ровно столько, сколько должен.

При настройке прошивки мерлинкибра (выбрал из-за наличия конфигуратора и готовой распиновки) и настройки там экструдера базовый параметр feedrate равен 100mm/s, что явно много. На какой диапазон значений можно опираться при сопле 0.3мм?

В pronterface экспериментально установил, что максимальная скорость 70мм/мин идеальна (а это примерно 1.5мм/сек) - насколько это адекватное значение для добавления в прошивку? Сомнения из-за базового значения, которые во многих гайдах просто не трогают, а у меня оно отличается в сотню раз.

Иногда экструзия просто пропадает во время печати. Сопло чистил, тефлоновую трубку подрезал максимально ровно. На что стоит обратить внимание?

В некоторые моменты он нормально печатает на скорости порядка 20ммсек, ровно до момента потери экструзии. Закономерностей не вижу.