при командах с G-code каретка не останавливается

Доброго времени суток! Решил построить принтер, и вот на этапе прошивки и испытаний столкнулся с неведомой проблемой, плата MKS-Eagle, по сути таже Нано-Робин 3, прошивка Марлин, последний с гитхаба. после допиливания прошивки все работает нормально только с экрана платы, то есть вверх/вниз, вперед/назад влево/вправо плата ездит норм, домой паркуется тоже отлично. Но при подаче любой команды кода, к примеру G0 X10 каретка по данной оси двигается и не останавливаясь едет до конца пытаясь самоуничтожиться, проблема на всех осях. количество шагов указано верно да от них ничего и не менятеся, едет также до конца. 3-и сутки курю прошивку ничего подобного не нашел. было дело грешил на наводки с бп или прочего, но не может из-за наводок такое быть 100из100 да и при управлении с платы ездит норм. Ну и код давал пожевать и с флешек и руками вписывал. Спасити памагити(