Построение 3D модели по серии фотографий, полуавтоматический режим

Мельком перебирал программы, позволяющие восстанавливать трехмерную модель по нескольким фотографиям вокруг. Для простых объектов, без блестящих поверхностей и сложных форм это работает (правда требуется МНОГО снимков и их высокое качество).

Очень жаль, что это не всегда работает хорошо.

К сожалению либо я плохо понимаю как работать с этими программами либо просто криворукий, но подскажите, какими программами можно строить трехмерную модель, вручную задавая точки (на каждом фото) и соединяя их отрезками. И самое главное, я бы хотел иметь возможность указывать некоторые размеры (которые я могу измерить штангенциркулем), тем самым уточнить размеры на модели. Я хотел бы получить в итоге облако этих точек, выгруженными в редактор.

Практика показывает что параметры камер и их положение автоматика отрабатывает вполне хорошо, но вот с самой моделью получается не так хорошо и я был бы рад получить помощь со всем остальным.

p.s. модель у меня сложная и размеры объекта очень маленькие (3х5х15см) - это ручной станок для бритья, я хочу построить для него крышку, там как минимум с десяток точек соприкосновения и еще больше изгибов, по старинке измеряя линейкой не получается.