после перенатяжения ремней появился свист предположительно из сервоприводов и калибровка с bed levelling прекращаются не доходя до стола. Marlin 1.1.9, Kossel Anycuil Linear Plus

Датчик на месте, функциональный, через М119 он корректно показывает зажатое и отжатое состояние.

Вот лог операции bed levelling

echo:enqueueing 'G28'

echo:busy: processing

echo:busy: processing

echo:busy: processing

echo:busy: processing

X:0.00 Y:0.00 Z:292.20 E:0.00 Count X:42092 Y:42092 Z:42092

echo:enqueueing 'G28'

echo:enqueueing 'G29'

echo:busy: processing

echo:busy: processing

X:0.00 Y:0.00 Z:292.20 E:0.00 Count X:42092 Y:42092 Z:42092

echo:busy: processing

echo:busy: processing

Error:Probing failed

X:50.00 Y:-80.00 Z:221.43 E:0.00 Count X:34691 Y:38478 Z:30413

а как это выглядит: опускаясь вниз, экструдер доходит только до 2/3 пути, и начинает выдвижение в сторону, как будто он уже над поверхностью для печати. потом он медленно опускается в ее поисках, и все прекращается.

через move axis Z могу спокойно дойти печатающей головкой прямо до стола, но вот автокалибровка и бед левеллинг прямо упорно не хотят работать.

конфиг:

#if ENABLED(DELTA_AUTO_CALIBRATION) || ENABLED(DELTA_CALIBRATION_MENU)

// Set the radius for the calibration probe points - max DELTA_PRINTABLE_RADIUS for non-eccentric probes

#define DELTA_CALIBRATION_RADIUS 100.0 // Default 100.8mm

// Set the steprate for papertest probing

#define PROBE_MANUALLY_STEP 0.025 // mm

#endif

// Print surface diameter/2 minus unreachable space (avoid collisions with vertical towers).

#define DELTA_PRINTABLE_RADIUS 116.0 // mm

// Center-to-center distance of the holes in the diagonal push rods.

// #define DELTA_DIAGONAL_ROD 267.5 // mm

#define DELTA_DIAGONAL_ROD 267 // mm set up throu M665 L267

//#define DELTA_DIAGONAL_ROD 271.5 // mm

//#define DELTA_DIAGONAL_ROD 279.5 // mm

//#define DELTA_DIAGONAL_ROD 256.1 // mm

// height from z=0 to home position

#define DELTA_HEIGHT 292.20 // get this value from auto calibrate

остальное как в прошивке марлина для этого типа принтеров, Anycubic Kossel Linear Plus