Помогите подключить сервопривод к плате mks dlc v2.0

Добрый вечер, столкнулся с одной проблемой, у меня есть ЧПУ Плоттер рисования ручкой, работал этот станок на arduino uno и cnc shield v3.0.

На станке стоит сервопривод, который опускает ручку в нужный момент, сервопривод был подключен в эти пины ( на первом фото выделено красным "cnc shield").

Сейчас я купил новую автономную плату mks dlc v2.0 с дисплеем (на втором фото показан). Мне китаец скинул нужную GRBL прошивку и настройки на дисплей, всё работает чётко, только сервопривод не работает. Мне говорили, что на cnc shield пин который отвечает за работу сервопривода (сигнальный пин находится на первом фото Z+) это D11, а на mks dlc это пин A5 (сигнальный пин находится на втором фото где написано "Servo"). Я уже 3 день вожусь и никак не могу настроить работу сервопривода, пожалуйста помогите разобраться с этой проблемой