Помогите победить автокалибровку на дельте.

Всем добра уважаемые мастера и любители 3д печати.

Собрал я себе дельту на Рампс 1,4, прошил репитером, все хорошо, даже печатает(об этом отдельно)

эндстопы обычные кетайские, нормально замкнутые.

И так, ну что это за дельта без авто калибровки?

1)

В настройках прошивки указал что надо снимать пробы с сетки 7*7

после отправки команды G29 берется проба трех точек ииии.... все, конец.

лог из репитер хоста:

14:26:50.670 : N310 G29*16

14:26:56.339 : Z-probe:49.19 X:20.00 Y:20.00

14:26:58.685 : Z-probe:47.39 X:120.00 Y:20.00

14:27:00.880 : Z-probe:46.39 X:100.00 Y:120.00

14:27:01.465 : Error:Apos x square

14:27:01.468 : Warning:Invalid delta coordinate - move ignored x:7833 y:8733 z:3608

14:27:01.471 : Warning:in queueDeltaMove to calculateDeltaSubSegments returns error.

14:27:01.474 : Warning:moveRelativeDistanceInSteps / queueDeltaMove returns error

14:27:01.475 : Z-probe average height:47.65

14:27:01.477 : X:95.00 Y:94.00 Z:45.100 E:0.0000

2)Еще одна странность, при вызове стандартной функции замера высота стала, репетир меряет только половину стола.

причем если оставить стандартные координаты (-80,-80,80,80 7х7 точек) то он вообще улетает далеко за край области платформы, хотя платформа Ф=250мм

все срабатывает если их чуть уменьшить(-30,-30,30,30) но все таже половина стала, и точки которые не 'влезли в длину' он пробует просто на одном и том же месте.

Видео этого увлекательного процесса:

https://youtu.be/aeVlcQm4z_I

Результаты:

https://cloud.mail.ru/public/fepZ/6M9rPkJ85

Конфиг репитира:

https://cloud.mail.ru/public/77FB/323nArVjt

Всем весны и мира=)