Помогите откалибровать Delta принтер

Всем привет, приобрел принтер Anycubic Kossel Pulley (еслиб знал что с ним столько муки не брал бы delta принтер), при печати больших размеров, на одних краях экструдор слишком сильно втирается в стол, а в других просто летит над ним на уровне 1мм выше. Чего я только не перепробовал в попытках откалибровать его, сил уже нет, расскажу что я сделал:

попытался сделать автокалибровку по этой ссылке -Распечатал держатель датчика

-Купил концевой выключатель с проводом, закрепил выключатель на держателе, и подключил к разъему на плате Z-

-Скачал и залил прошивку Marlin 1.1.5 (вот та прошивка которой я прошиваю принтер)

-Подключил принтер к компу и программой pronterface ввожу команды.

-G28

-G29 P1 (принтер опускает экструдер вниз до активации концевика, и проходит по нескольким точкам), после того как он остановился ввожу:

-G29 T, выводится сетка:

Bed Topography Report:

(0,9) (9,9)

(-40,40) (40,40)

0.188 0.181 0.162 0.152 0.188 0.179 0.203 0.215 0.269 0.249

0.193 0.191 0.169 0.192 0.183 0.170 0.191 0.194 0.205 0.198

0.196 0.169 0.197 0.188 0.150 0.152 0.186 0.205 0.193 0.173

0.153 0.183 0.198 0.153 0.149 0.161 0.181 0.187 0.193 0.204

0.197 0.187 0.173 0.149 0.149 0.160 0.177 0.198 0.197 0.212

0.215 0.196 0.163 0.171 [ 0.124] 0.174 0.205 0.240 0.220 0.261

0.213 0.204 0.186 0.176 0.172 0.185 0.217 0.247 0.257 0.264

0.238 0.151 0.210 0.188 0.216 0.217 0.249 0.261 0.300 0.353

0.244 0.239 0.198 0.228 0.235 0.249 0.267 0.315 0.374 0.369

0.273 0.285 0.228 0.263 0.254 0.288 0.298 0.389 0.384 0.444

(-40,-40) (40,-40)

(0,0) (9,0)

-G29 S1 (пишет Done)

-G29 F 10.0

-G29 A

-M500

-G33 (начинает опять тыкать концевиком по столу, операция повторяется 2 - 3 раза)

-M500

-Перезагружаю принтер (вытаскиваю вилку из розетки и вставляю обратно)

-На принтере выбираю:

-Prepare - Unifed Bed Leveling - Mesh storage - Memory slot - 1

-Prepare - Unifed Bed Leveling - Mesh storage - Load Bed Mesh

-Prepare - Unifed Bed Leveling - Activate UBL

-Подключаю pronterface

-Настраиваю Z-Offset листком бумаги с помощью команды M851 Z-18.4 и постоянно проверяя через G28 и G1Z0

-Проверяю сетку командой M420 V, выводится та самая сетка которая указана выше.

-Выбираю модель для печати, и начинаю печатать.

После разогрева, принтер опускается вниз и начинает печатать, но опять же в одних местах модель втирается, а в других летит выше стола, я заметил что в тех трех местах где башни (сервоприводы) экструдер летит, а в других трех местах пластик втирается

Тяги между собой стянул, ремень тоже хорошо натянут, экструдер не люфтит, калибровать пробовал и горячим столом и холодным.

Помогите пожалуйста))