Помогите настроить прошивку для принтера Delta

Сделал дельту вот по такому принципу, это вид сверху, это эксперимент, с таким расположением тяг увеличивается вылет вперёд, если все получится то думал поставить стол 200х300, хотя стандартный у этого AnycubicKossel Pulley стол равен 180ммтеперь не могу настроить параметры

пробовал вот такие параметры

#define DELTA_CALIBRATION_RADIUS 40.0 // mm

#define DELTA_PRINTABLE_RADIUS 60.0 // mm

// Center-to-center distance of the holes in the diagonal push rods.

#define DELTA_DIAGONAL_ROD 352.0 // mm

// height from z=0 to home position

#define DELTA_HEIGHT 128.00 // get this value from auto calibrate

#define DELTA_ENDSTOP_ADJ { 0.0, 0.0, 0.0 } // get these from auto calibrate

// Horizontal distance bridged by diagonal push rods when effector is centered.

#define DELTA_RADIUS 84.5 //mm Get this value from auto calibrate

// Trim adjustments for individual towers

// tower angle corrections for X and Y tower / rotate XYZ so Z tower angle = 0

// measured in degrees anticlockwise looking from above the printer

#define DELTA_TOWER_ANGLE_TRIM { 120.63, 118.73, 120.63 } // get these values from auto calibrate

// delta radius and diaginal rod adjustments measured in mm

#define DELTA_RADIUS_TRIM_TOWER { 88.19, 88.19, 81.07}

#define DELTA_DIAGONAL_ROD_TRIM_TOWER { 0.0, 0.0, 0.0 }

сам принтер выглядит такя искал информацию в интернете , но ничего толкового не нашёл

кроме

https://3dtoday.ru/blogs/uotani/calibration-of-delta-printer-marlin-e/

и

http://3dtoday.ru/blogs/starletovod/calibration-delta-kossel-in-opposite-points-between-axestowers/