Подскажите в какую сторону копать с H-ботом

Коллеги, внезапно, те на ровном месте появилась проблема с моим принтером. Принтер самоделка на алюминиевом профиле 20х20, рельсы, механика Н-бот, ось Z: винт, мозги Sbase 32 бита. До не давнего времени с печатью не было ни каких проблем, но предпоследняя печать получилась такая: нижняя часть детали (5мм по тощине) - все хорошо, верхняя - по осям ХУ геометрия идеальна (круги, квадраты), но по оси Z каждый слой смещен на 0,2 -0,4 мм в сторону начала печати по ХУ, из-за этого деталь получается по оси Z не под прямым углом к столу, а под градусов 80.

Выглядит все это вот так:Рельсы проверил, затяжку шкивов и рамы тоже, результат - такая же фигня. Если бы была проблема с осями ХУ, тогда бы геометрия в плоскости ХУ нарушилась, но тут все хорошо, с осью Z? Но это же не дрыгостол.. В общем, кто знает, куда дальше копать?