Подключение и настройка сервы

Всем доброго времени суток. Как-то раньше уже задавал вопросы по подключению сервы ,но те были весьма абстрактны (сейчас я это понимаю).

И вот мне дошел привод и паяльник, хотелось бы добить начатое. К сожалению в связи со сменой ОС потерял все ссылки и записи по этому поводу, вот ипрошу вашей помощи.

Есть 3D Printer Tevo Tarantula, 9g Servo.

1. Как подключать? Да, там подписано Servo, но не сказано куда. 3pin можно воткнуть левее-правее и кверх ногами соответственно.

Если включаю коричневый в 'Gnd' - при включении принтера загорается дисплей, нот отсутствует меню и буквы.

В потрясающей статье мистер устанавливал перемычку, что бы серва питалась на 5V, но куда ее ставить мне?

Статья: http://3dtoday.ru/blogs/doozer/auto-level-table-with-servoy-on-the-marlin-firmware/

2. Работа и настройка

Я правильно понимаю, что откликаться на команды серва как бы должна даже без копания в прошивке на этот момент? Или править прошивку сперва обязательно?

Тогда вопрос - можно ли сбэкапить имеющуюся? Исходников, как и говорил, не осталось, а заливать заново - значит начинать всю настройку с нуля.

Господин из этого видео сначала подбирал значения а затем правил прошивку.

https://www.youtube.com/watch?v=xXLWOSX3j6s&feature=youtu.be