Планы на переделку Anet A8 в допиленный ULTI

Добрый день, форумчане!

Идея моя проста и не нова, но вопрос который есть очень тревожит!

Ближе к делу. Мной был куплен китайский ANET A8, соответственно работаю с ним почти год. Но уже надоело и хочется чего то нового, думал собрать принтер с кинематикой H-BOT, нарисовал проект, позаимствовав идеи у ZAV, Ultimaker, нарисовал корпус и все необходимые детали, но остановился заказывать все, так как имею принтер который можно доработать или переделать.

Решил собрать подобие Ultimaker из своего Anet A8, максимально используя имеющиеся детали! Не буду врать, излазил много сайтов и взял идеи от проекта ULTI, допилил некоторые части под себя.

А теперь ПРОБЛЕМА!! и без вас мне не разобраться! Имею мозги под названием HY_Base_L V1.0! Что это за плата такая? не могу найти информацию про нее, можно ли ее перепрошить? или изменить прошивку под себя, по сути надо только инвертировать ось Z, и прописать положение по оси Z в нуле в низу (чтоб при окончании печати стол опускался) и поднимался на определенную координату перед началом печати. Или совсем кардинально изменить прошивку, поставить ту же самую что и для проекта ULTI- а именно MArlin.

Друзья! Помогите пожалуйста, дайте информацию о данной плате, кто с ней работал? или нафиг ее и лучше заказать новую?

Ну, а так же если вам интересно процесс моей переделки, о подробные инструкции будут!