Picaso Designer смещение слоев при печати (tmc 2208)

Привет всем форумчанам!

Опишу кратко ситуацию: 

Попал ко мне в руки (выменял на китайскую дельту) Picaso Designer , самый первый, со сгоревшими дровами «ХУ» на родной плате. Нашёл гайд по перепайке дров под любые другие. Подпаял Х ось , каретка поехала. Но что-то я подумал, что лучше будет переделать принтер на robin nano v1.3 с тачскрином (которые мне отдали вместе с принтером).

Начал искать гайды по переводу Designer’a на 32 бит плату и ничего не нашёл.  Решил действовать сам. Перебрал проводку, собрал прошивку ( Marlin 2.0.9) , попутно рассчитывая шаги по ХУ (ремень нестандартный 2.5мм) и подобрал шаги экструдера. Во тут то и начались пляски с бубном:

После установки драйверов сделал расчёты Vref по формуле, найденной здесь на форуме.

- TMC 2208 v3 от Bigtreetech в режиме Standalone

- ШД 17HS4402 ( номинал 1.3А) 

-Ток выставил 1.0А

И после 5 минут печати начинается смещение слоев , с каждой новой печатью рандомно, на разных деталях на разной высоте. Что то и вовсе удаётся напечатать без смущений (геометрически простое - например кожух обдува TMC)

Что было предпринято:

1) Установил 24v улитку с кожухом на обдув TMC 

2) Выставлял разные Vref от 1.3 до 1.6 вольт

3) Натягивал и ослаблял ремни

В общем, очень долго мучался с принтером , так и идёт смещение слоев , когда с выраженным пропуском шагов , когда без, просто сопло едет в другое место.

4) Поменял драйвера на A4988 , выставил на них Vref по формуле (отличной от формулы для TMC) на 1А , перепрошиваю, запускаю печать , моторы пищат адски и…. Все также следуют пропуски шагов со смещением слоев, слышны звуки припусков.

5) Возвращаю TMC 2208 назад, опять лезу крутить Vref и случайно замечаю , что разбег измерений двух китайских тестеров составляет почти 0,6 Вольта! 

Соответственно, при выставленном с одним тестером 1,5в , другой показал 2.1в. Установил по второму тестеру напряжение 1.341в , все те же пропуски и моторы все равно греются…

Уже кончаются догадки , откуда берутся эти пропуски.

Итак:

Ремни пробовал натягивать по разному , V ref крутил, драйвера менял , а пропуски все также остаются. Каретка по осям ходит без заеданий, не туго. Механика вся смазана. Ремни натянуты средне. Драйвера при Vref 1.3-1.5 с приличным обдувом и греются не очень сильно. 

Пробовал изменять (понижать)  ускорения с 1500 в куре до 500 ( в пошивке мах 500) и скорость перемещения со 120 до 50 , результата тоже это все не дало.

Единственное , это непонятки по выставлению Vref на TMC 2208 . В разных источниках пишут по разному : где-то советуют номинальный ток вставлять в 70% , где то и вовсе Irms = номинал мотора / 1.41, т.к. Imax=Irms*1.41

Считаю по формуле Vref=(Irms*2.5)/1.77

Начинаю грешить на косяки при слайсинге в Куре. Или же механика, хотя непонятно что смотреть. 

Уже всю голову сломал с этим чудом Русской инженерной мысли с 32 бит платой😁

P.S. Если что непонятно написал - спросите , разъясню. 

Также потом могу выложить гайд по переводу Picaso Designer’a на 32 бит , со сборкой прошивки под него. 

P.S.2 Не знаю , в тот ли раздел поместил свою тему , если что извините.