Первый запуск

Здравствуйте, купил вот такое чудо:http://ru.aliexpress.com/item/Big-size-220-220-230mm-High-Quality-Precision-Reprap-Prusa-i3-3d-Printer-DIY-kit-with/32471224370.html . Все собрал, после сборки все моторы шевелятся и все работает, смущает только несколько моментов:

1. при нажатии парковки по всем осям, по оси X и Y он как будто бьется об концевик и потом останавливается. (не знаю нормально это или нет)

2. Извиняюсь за глупый вопрос но все же …. принтер отказывается печатать .STL формат но печатает стандартный кубик в формате .gcode (так и должно быть?). При выборе .STL принтер пишет что идет печать и идут проценты , но при этом стол с экструдером не нагревается и на мониторе указана текущаяя температура и движений никаких не происходит.

3. при подключении принтера через USB к ПК принтер не выполняет не одной команды. При попытке что то заставить его сделать он пишет ожидание команды и какая-нибудь цифра. Порт выставлен правильно и скорость 115200.