Перестройка принтера (сложный вопрос)

Привет, коллеги! Так сложилось что я вынужден перестраивать некий (не могу указать) существующий принтер на кинематике coreXY, Нужна помощь в подборе комплектующих.

Начитавшись интернетов подобрал следующее оборудование:

- Мат плата Manta M8P v2 с платой расширения BTT CM1 EMMC (пока контора платит надо брать)

- Экструдер BIQU H2 на 500 градусов если пойму как его подружить с материнкой. Есть нюансы. Требуется пояснительная бригада. 

- Плата на экструдер BTT Can v1.2 max 31865 (чтобы это всё дружило через CAN-шину и не таскать кучу проводов. "Max 31865" вроде как для того чтобы этот самый экструдер на 500 градусов использовать. Там какой то нюанс с термистором, еще не до конца изучил)

- Датчик резонансов ADXL345 v2.0 (тут по идее проблем быть не должно)

Вопрос по большей части в совместимости всего этого. Не совсем понимаю как материнка будет общаться по CAN с платой экструдера и как на ней назначать пины. Или может я чего не понимаю, объясните кто может.