Перекос модели по осям XY при печати

Добрый день комрады, подскажите в чем может быть дело?При печати моделей примерно 5х5см +/- принтер печатает отлично, никаких проблем нет, вот к примеру тестовый кубик:

Геометрически правильный, все красиво. Тестовая башенка, кораблик, башня температуры - все печатается правильно. По оси Z тоже печатается правильно по всей длине. Но стоит загрузить на печать модель больше 6см (примерно) по по любой из осей XY - то начинается плавный перекос. Модель корпуса для Raspberry Pi - перекос по осям XY:

Вот модель меньше, видно перекос, только по оси Y, перекос по X пропал:

Принтер самосборный, по принципу Prusa i3 Hephestos, геометрически правильный - все было проверено несколько раз. Движки Nema 17 от всяких МФУ, ремни GT2 6мм, шкивы 20 зубьев на двигателях и на ответной стороне. Драйвера DRV8825. Управление - Mega2560+Ramps 1.4, БП 750W.Движки (XY) после печати теплые.Пробовал ослаблять и натягивать ремни - результата не дало. Шкивы затянуты. Пробовал изменять ускорение - не помогло. Менял прошивку с Marlin 1.1.9 на 2.0.7.2 - не помогло.Что еще может быть? Уже всю голову сломал