Печать в воздухе

Добрый день

Столкнулся с такой проблемой, что после запуска принтер печатает сразу в воздухе на расстоянии примерно в 10мм.

Подопытный:

1. Плата - skr 1.4 turbo

2. Механика - coreXY

3. По z один движок

4. Прошивка - Marlin 2.x

5.Оригинальный bltouch (на их официальном сайте есть ссылка https://aliexpress.ru/item/32782276819.html?spm=2114.12010608.0.0.I0kBDb на магазин на алиэкспрессе, там и покупал)

Что наворочено в прошивке:

1. Включен UBL

2. Включен bltouch

3. Задано смещение сопла относительно датчика #define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET { 2, 27, -2.5 }

4. Задан подъём перед парковкой #define Z_HOMING_HEIGHT 15

5. задан подъём после парковки #define Z_AFTER_HOMING 10

Что было сделано:

0. Сброшен EEPROM

1. Проверена правильность z offset-а. Все оси шли домой, после этого писал команду G0 Z0.1. Ось опускалась на нужную высоту, всё чётенько.

2. Составлена карты высот стола по 14х14 точкам, проблем тоже нет.

3. Сохранены настройки в EEPROM и проверена корректность сохранения M503 (z offset нужный)

4. Был слайсер Cura 4.3, обновил до 4.6, также попробовал другой слайсер CraftWare, но везде одна и та же проблема.

5. Настройки по нагреву сопла и стола, шагам двигателей я не упоминаю.

Вот часть кода Cura 4.6 (вначале пропустил комментарии):

-----------------------------------------

M140 S92

M105

M190 S92

M104 S227

M105

M109 S227

M82 ;absolute extrusion mode

G28 ;Home

G1 Z15.0 F6000 Move the platform down 15mm

G92 E0

G92 E0

G1 F2100 E-3

;LAYER_COUNT:25

;LAYER:0

M107

G0 F2520 X81.633 Y83.882 Z0.2   <---------------тут

;TYPE:SKIRT

G1 F2100 E0

G1 F2520 X81.91 Y83.653 E0.00897

-----------------------------------------

Что происходит с принтером в реальности:

1. Греется стол

2. Греется сопло

3. Валит домой по всем осям (приподнимаясь после на высоту 10 мм как в настройках)

4. Потом голова медленно едет к нужной точке по команде G0 F2520 X81.633 Y83.882 Z0.2 медленно поднимая голову по оси Z (вроде поднимает..там очень медленно). Такое ощущение, что он считает Z0.2 как относительную координату, хотя явно стоит G0 (в порядке бреда даже менял на G0 :) ).

5. В Repetier Host отображается, что после перемещения координата Z равна 0.2, то есть принтер типа переместился куда надо

6. Печатает в воздухе

P.S. заметил такую вещь, если закомментировать строчки нагрева стола, то голова по оси Z опускается как надо