Параметры marlin для H-bot

Интересуют вот эти данные параметров

#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {120, 120, 5, 25} // (mm/sec) {300, 300, 5, 25}

#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {600,600,100,10000} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for Skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.

#define DEFAULT_ACCELERATION 600 // X, Y, Z and E acceleration in mm/s^2 for printing moves 3000

#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 600 // E acceleration in mm/s^2 for retracts 3000

#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 600 // X, Y, Z acceleration in mm/s^2 for travel (non printing) moves 3000

Собрал принтер) сейчас разбираюсь с этой кухней) в каких пределах эти параметры выставляют т.к. опыта такого нет и просто хочу увидеть рамки в которых эта штука может функционировать, понятно что будет зависеть от железа и реализации механики но всё же для понимания общей картины хочется понять от чего отталкиваться