Откройте секреты в прошивке Марлин

Здравствуйте. Не вполне понимаю параметры настройки перемещения.

MAX_FEEDRATE как правильно понимать?

Строки

DEFAULT_MAX_ACCELERATION {2000,2000,1000,5000}

И

DEFAULT_ACCELERATION

Вторая не должна иметь параметры более, чем в первой?

Это ускорение физически в чём выражается? Если увеличить значение, то мотор резче стартует или передаёт большее усилие? Или наоборот, при большем значении уменьшится усилие?

Вопрос возник не на ровном месте. У меня по оси Z проблема с перемещением. Если ехать больше 1 мм, то моторы буксуют - шумят, но не едут. Если шаг 0.1 мм - хорошо. Ставлю ускорение 2000 (по рекомендации инструкции) и даже шаг 1 мм не выполняется. Сейчас 500 стоит. Шаг 1 мм - норм. 10 мм - букс.

Пальцем моторы вращаются (в отключенном состоянии) легко.

При печати пока ни как не проявляется. Только при управлении из Repetier-Host 2.0.5

Но у меня при печати пока и не было надобности по оси Z гонять экструдер более, чем на толщину слоя (0.2 мм).