Осциллограммы драйверов в режиме удержания
Я первый раз настраиваю Marlin под MKS GEN c драйверами TMC2130 (оси x, y) и hr4988 (оси z, e).
Смотрю осциллографом на выводы шаговых двигателей и вижу, что для стоящих двигателей идёт переменный сигнал.
Я, честно говоря, ожидал там увидеть постоянное напряжение на одних выводах и нулевое на других, что должно было притянуть магниты ротора в определенное положение и зафиксировать его там.
Вместо этого там вот такое:
TMC2130
HR4988
Первый вопрос - как так получается, что сигнал переменный, а двигатели стоят?
Второй вопрос - на осцилограмме HR4988 видно, что фронты 1 и 2 не синхронизированы с сигналами 3 и 4. При этом опять же, двигатель стоит. Правильно ли это?
Смотрю осциллографом на выводы шаговых двигателей и вижу, что для стоящих двигателей идёт переменный сигнал.
Я, честно говоря, ожидал там увидеть постоянное напряжение на одних выводах и нулевое на других, что должно было притянуть магниты ротора в определенное положение и зафиксировать его там.
Вместо этого там вот такое:
TMC2130
Второй вопрос - на осцилограмме HR4988 видно, что фронты 1 и 2 не синхронизированы с сигналами 3 и 4. При этом опять же, двигатель стоит. Правильно ли это?
Популярные вопросы
Какие создать рёбра жесткости на плоской стенке, чтоб её не погнула усадка?
Модель будет печататься в режиме вазы. Соответственно в один периметр.
Стенка плоская, тонкая, достаточно высокая и длинная....
Стенка плоская, тонкая, достаточно высокая и длинная....
Вой шаговых двигателей
Столкнулся с такой проблемой:3д принтер Anycubic Kobra Goна оси X стоит движок от creality 42-34 с напрессованным на вал шкивом (отдаю предпочтение им...
помогите выбрать 3Д принтер
нашел четыре недорогих принтера. по описанию только на АНЕТ А6 много инфы а вот на остольные н
почти нету! подскажите какой из переч...
почти нету! подскажите какой из переч...
Комментарии и вопросы
8-9 часов? Ну вот смотрите. Тр...
ну, не совсем понятно, какой ф...
Для герметизации лучше использ...
Проблема вырвал конектор ...
Суть веселья в чём, с момента...
Какой нужен БП отдельно для ст...
p1s - одна сторона не ровная в...