Осциллограммы драйверов в режиме удержания
Я первый раз настраиваю Marlin под MKS GEN c драйверами TMC2130 (оси x, y) и hr4988 (оси z, e).
Смотрю осциллографом на выводы шаговых двигателей и вижу, что для стоящих двигателей идёт переменный сигнал.
Я, честно говоря, ожидал там увидеть постоянное напряжение на одних выводах и нулевое на других, что должно было притянуть магниты ротора в определенное положение и зафиксировать его там.
Вместо этого там вот такое:
TMC2130
HR4988
Первый вопрос - как так получается, что сигнал переменный, а двигатели стоят?
Второй вопрос - на осцилограмме HR4988 видно, что фронты 1 и 2 не синхронизированы с сигналами 3 и 4. При этом опять же, двигатель стоит. Правильно ли это?
Смотрю осциллографом на выводы шаговых двигателей и вижу, что для стоящих двигателей идёт переменный сигнал.
Я, честно говоря, ожидал там увидеть постоянное напряжение на одних выводах и нулевое на других, что должно было притянуть магниты ротора в определенное положение и зафиксировать его там.
Вместо этого там вот такое:
TMC2130
Второй вопрос - на осцилограмме HR4988 видно, что фронты 1 и 2 не синхронизированы с сигналами 3 и 4. При этом опять же, двигатель стоит. Правильно ли это?
Популярные вопросы
LIDER-3D ABS+ проблема..
Здравствуйте коллеги!! Пришла сегодня катушка пластика LIDER-3D ABS+,до этой катушки отпечатал две катушки пластика LIDER-3D ABS+ без каких то проблем...
Есть ли смысл менять валы на 2020 с роликами?
задумался вот немного дрыгстол свой поапгрейдить. Сейчас линейки на 8-ых валах. Посмотрел - вроде можно малой кровью на ролики по профилям перевести....
помогите выбрать 3Д принтер
нашел четыре недорогих принтера. по описанию только на АНЕТ А6 много инфы а вот на остольные н
почти нету! подскажите какой из переч...
почти нету! подскажите какой из переч...
Комментарии и вопросы
Я бы потенциально сохраняемую....
простыни мусорного текста игно...
Добре! 8мм - хороший размер!Не...
Клиппер. Имеется самодельный д...
Привет всем, эта проблема появ...
Здравствуйте коллеги!! Пришла...
Здравствуйте. При печати спонт...