Осциллограммы драйверов в режиме удержания
Я первый раз настраиваю Marlin под MKS GEN c драйверами TMC2130 (оси x, y) и hr4988 (оси z, e).
Смотрю осциллографом на выводы шаговых двигателей и вижу, что для стоящих двигателей идёт переменный сигнал.
Я, честно говоря, ожидал там увидеть постоянное напряжение на одних выводах и нулевое на других, что должно было притянуть магниты ротора в определенное положение и зафиксировать его там.
Вместо этого там вот такое:
TMC2130
HR4988
Первый вопрос - как так получается, что сигнал переменный, а двигатели стоят?
Второй вопрос - на осцилограмме HR4988 видно, что фронты 1 и 2 не синхронизированы с сигналами 3 и 4. При этом опять же, двигатель стоит. Правильно ли это?
Смотрю осциллографом на выводы шаговых двигателей и вижу, что для стоящих двигателей идёт переменный сигнал.
Я, честно говоря, ожидал там увидеть постоянное напряжение на одних выводах и нулевое на других, что должно было притянуть магниты ротора в определенное положение и зафиксировать его там.
Вместо этого там вот такое:
TMC2130
Второй вопрос - на осцилограмме HR4988 видно, что фронты 1 и 2 не синхронизированы с сигналами 3 и 4. При этом опять же, двигатель стоит. Правильно ли это?
Популярные вопросы
Какими пластиками печатают дети?
Задался я вопросом покупки принтера дочери (13 лет, рукодельница). Bambu Lab A1 mini - то на что первым делом посмотрел. Печатать скорее всего захочет...
PLA silk на creality k1c
Доброго времени суток. Неделю назад стал обладателем принтера k1c.
Начал с petg, качество меня порадовало.
Решил поп...
Начал с petg, качество меня порадовало.
Решил поп...
Глючит WI-fi подключение Bambu lab x1 carbon
Bambu Lab X1 Сarbon работал нормально, но в какой-то момент начало глючить подключение по Wi-fi.
Причем он и теперь подключается к ли...
Причем он и теперь подключается к ли...
Комментарии и вопросы
ну главное что даете возможнос...
Меня не надо учить, что и как....
А продавать будут интересно ко...
Всем привет. Пытаюсь понять, п...
Здравствуйте.Делаю первые шаги...
Расскажите пожалуйста, какую м...
в прочем проблема такова, что...