Оптимальные способы передачи момента для осей XY

Здравствуйте! На работе использую принтер 'Picaso 3D Designer PRO 250', где используется Кинематика 'КО X, Y' по осям . Меня вот ремни смущают и за своих не малых недостатков, на рабочем принтере я их уже менял . Планирую дома собрать принтер (по проекту D-Bot Core-XY 3D Printer). Конструкция, где стол двигается только по оси Z, а экструдер по осям X и Y, считаю очень удачной. Планирую за место ремней поставить винты для осей X и Y . Что бы было наглядней мысль набросал изображение:Мне кажется такая технология перемещения экструдера по осям X и Y более надежная и прослужит дольше, увеличит качество и точность модели. Но боюсь что скорость печати во много упадет. Поэтому хочу услышать мнение более опытных специалистов, стоит ли ремни менять на венты, какие есть подводные камни при использовании такой системы, может кто то уже применял такой вариант?