О непараллельности ремня

Переделал свою ось X на профиль 20х20 с колесами. Все супер, но смущает, что ремень проходит в выемке профиля, а крепится на каретку на расстоянии около 5мм от профиля.

Просмотрел как на тарантуле сделано - интересно, но тоже ремень идет не параллельно.

Прикидываю, чем грозит.

Ремень - гипотенуза.

Максимальная длина подвижного участка оси около 20см.

Расстояние ремня от точки хода ремня в профиль около 7мм.

Получаем, что при сдвиге на 10мм с положения 0 в 10 с максимальной длиной ремня (т.е. движется вправо). Мы тянем 'гипотенузу' на 10, а катет сдвигается

199.877 462 - 189.871 009 = 10,006453 мм, т.е. погрешность 0,006 мм

Ерунда, правда.

Но если мы уже ближе к правому краю,

то движение от 190 до 200 (т.е. длина оси оставшаяся от 20 до 10 уменьшается)

В положении 20 от правого края там уже все плохо, так как реально значение 18.734 994

А в положении 10 - 7.141428

Т.е. передвижение ближе к правому краю на 10мм реально двигает на 11,7мм

Т.е. у краев погрешность резко возрастает ближе к концам.

Факт попробую проверить вечером живьем.

Но пока мне борьба представляется одним способом - прижатие ремня в лунку профиля около экструдера, чтобы он был параллельно профилю внутри лунки. Тогда участок от прижатия до экструдера оказывается фиксированный, а изменение длины идет уже не по треугольнику, а параллельно. Вопрос только чем прижать, причем так, чтобы не вибрировало.