Нужна помощь c калибровкой при помощи пьезо датчика

Добрый день товарищи 3d мастера. Решили собрать авто-калибровку для дельты на основе пьезо датчика по данной статье, но не все так гладко как думалось в начале, так что прошу вашей помощи. http://3dtoday.ru/blogs/sanja/hole-punch-and-a-piezoelectric-transducer-for-calibration/

И такс начнем.

Пьезо датчик через 1 МОм подключается к аналоговому входу A1/GND. Доработкой является подключенный стабилитрон 4.7 В/ 1Ват и резистор 330ом (ограничить ток) на катоде что бы аналоговый вход не погорел.

[IMG ID=167670 WIDTH=350 HEIGHT=467]

(Черновая пайка)

Код который был на гитхабе настроил. Методом тыка по датчику выбрал зону срабатывания.

[IMG ID=167671 WIDTH=463 HEIGHT=616]

Так же доработкой исходной схемы автора было поставить резистор 330 ом на вход анода оптопары.

Но тут вопрос, у нас имеется свободный нижний концевик. В котором 3 пина + - и сигнал. Каким образом подключить вывод с оптрона на этот концевик. Я пробовал подключить оптрон эмитер к земле, колектор сигнал запускал движение вниз (концевик определял как нижний) и тыкал ничего, другие нижние концевики срабатывают, думаю что это не совсем верно. Подскажите пожалуйста каким образом это можно офромить ?

[IMG ID=167672 WIDTH=297 HEIGHT=396]