Несколько проблем с принтером. Не видит SD карту, 3Dtouch, странные движения двигателей Z.

Имеется принтер на плате BIGTREETECH SKR-PRO-v1.2 с прошивкой Marlin-2.1.1.

И с ним есть несколько проблем.

Первая: сразу же после включения на дисплее выводится "Ошибка USB диска." При подключении SD карты ничего не происходит. При подключении флешки также. Если сделать перезапуск при подключённой флешке то прошивка просто запуститься. Если сделать ресет пр воткнутой SD карте с Gкодом то она будет бесконечно перезапускаться. Пробовал форматировать как советуют в FAT32, ни чего. Форматировал по быстрому и по долгому, сдкарта на 8 гб. Флешки сувал разные и на 8 гб и на 1. Некоторые пишут что надо раскоментить "#define USB_FLASH_DRIVE_SUPPORT". Но это не помогает. Также прописал "#define SDCARD_CONNECTION ONBOARD". Вставлял SD карту и в дисплей, и в плату. Создавал файл board.txt. Ноль эмоций.

Вторая: Печать с компьютера по USB при этом возможна НО.

После запуска печати принтер делает калибровку. и как только он отбивает ось Z (оптический концевик) то он делает странные звук брррззз при этом шаговые двигатели трясуться как ненормальные (стол опускается чуть чуть вниз), затем стол поднимается вверх. а после в зависимости от того насколько модель удалена от центра он поднимает стол. в большинстве случаев сопло впиливается в столик. я купил магнитную подложку и от неё уже живого места не осталось. При этом по координатам на начале печати показывает 0.3 по Z. Вообще какойто рандом с этим. то выше то ниже. Я надесь что проблема с этой ужасной автокалибровкой по Z уйдёт если печать будет идти с СД карты. Но и тут я не уверен. ( https://youtu.be/CFIVaIHxAB0 )

Третья. Я делаю принтер на основе Ender 5 Plus который у меня имеется. Там Z калибруется с помощью Bltouch, и это весьма мне нравится. Я купил дешманский китайский 3Dtouch и... он ужасен (покупать ориг за 2к чото как то прям ну вообще не охота), он работает не так как нормальный Bltouch. Облазив весь гугол и также страницу продавца сделав всё что там было написано ничего не продвинулось. При начале калибровки датчик выдвигает шунт и тут же засовывает, и так несколько раз, потом выдаёт ошибку парковки.