Непостоянная и неодинаковая скорость по осям X и Y у дельта-бота

Добрый день, проблема в следующем:Настраиваю полусамодельный принетр, дельта-бот, механика от rostock max v2 (шаговики Kysan 1124090 7951), мать skr-1.3 с драйверами mkc lv8729, прошивка марлин 2.1.1

С перемещением по оси Z все ок, и скорость и расстояние соответствует заданным, все три каретки едут синхронно

А вот по X и Y почему то скорости не равны, не соответствуют заданным и непостоянны.

Тестовые перемещения по 100мм, через G1 f600 (должна быть скорость 10мм/сек, так?):

перемещение по Х между координатами при У=0

-50 и 50 проходит за 4 сек

-90 и 10 проходит за 4,5 сек

-10 и 90 проходит за 4,5 сек

перемещение по У между координатами при Х=0

-50 и 50 проходит за 6 сек

-90 и 10 проходит за 9,1 сек

-10 и 90 проходит за 4,7 сек

микрошаг 1/16, задан вроде правильно, расстояние перемещения верное в любом направлении и совпадает с расчетным, проблема только в скорости

в прошивке все вроде симметрично

#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE { 300, 300, 5, 25 }

#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION { 3000, 3000, 100, 10000 }

CLASSIC_JERK указан 10 для всех осейВ какую сторону смотреть для решения проблемы? Заранее благодарен))