Непостоянная и неодинаковая скорость по осям X и Y у дельта-бота
Добрый день, проблема в следующем:Настраиваю полусамодельный принетр, дельта-бот, механика от rostock max v2 (шаговики Kysan 1124090 7951), мать skr-1.3 с драйверами mkc lv8729, прошивка марлин 2.1.1
С перемещением по оси Z все ок, и скорость и расстояние соответствует заданным, все три каретки едут синхронно
А вот по X и Y почему то скорости не равны, не соответствуют заданным и непостоянны.
Тестовые перемещения по 100мм, через G1 f600 (должна быть скорость 10мм/сек, так?):
перемещение по Х между координатами при У=0
-50 и 50 проходит за 4 сек
-90 и 10 проходит за 4,5 сек
-10 и 90 проходит за 4,5 сек
перемещение по У между координатами при Х=0
-50 и 50 проходит за 6 сек
-90 и 10 проходит за 9,1 сек
-10 и 90 проходит за 4,7 сек
микрошаг 1/16, задан вроде правильно, расстояние перемещения верное в любом направлении и совпадает с расчетным, проблема только в скорости
в прошивке все вроде симметрично
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE { 300, 300, 5, 25 }
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION { 3000, 3000, 100, 10000 }
CLASSIC_JERK указан 10 для всех осейВ какую сторону смотреть для решения проблемы? Заранее благодарен))
Популярные вопросы
Ender 3 - актуальный мод на качество
Пластик с рабочей температурой долее 120 градусов
Что у нас сейчас на рынке есть из FDM пластиков с рабочей температурой 120 градусов и более?
Же...
Глючит WI-fi подключение Bambu lab x1 carbon
Причем он и теперь подключается к ли...
Комментарии и вопросы
Скажу больше, тиски нужны(прос...
В принципе, действительно... 9...
А Вам могу посоветовать исполь...
Доброго дня! Не дает покоя мне...
Здравствуйте, я счастливый обл...
Подскажите, как настроить?Anyc...
Приветствую, на фото видно что...