Недоэкструзия под нагрузкой

После замены драйвера на экструдере началась недоэкструзия, причем только под нагрузкой.

То есть - снимаем трубку с экструдера (боуден) и выдавливаем 50 см прутка. Выдавливается где-то 51 см.

Одеваем трубку, прогреваем хотэнд, отмеряем 10 см от входа в экструдер и даем команду выдавить 10 см через сопло. Выдавливается где-то 8.5 см.

То есть под нагрузкой выдавливается меньше. Я не уверен, что это точно из-за драйвера (но последнее действие - замена сгоревшего A4988 на аналогичный HR4988).

Экструдер - боуден клон BMG.

Шаги в прошивке - 415.

Двигатель Nema17 Usongshine 17hs4401s.

Vref поставил около 0.6в, что по идее соответствует 0,6 / 0,8 = 0,75А тока.

Вопрос: что делать? 

1. Добавить Vref (увеличить ток)

2. Скорректировать шаги в прошивке (они точно одинаковые будут для всех видов пластика/температуры сопла?)

3. Найти и заменить драйвер на нормальный a4988 / какой-то другой.