Не заводятся моторы TMC2130 SPI + Marlin2 bugfix 2.1.x

Пересобрал принтер и решил обновить версию марлина - как следствие перестали нормально крутится моторы. Вибрирует или дрыг-дрыг-дрыг, откат в другую сторону. Причем даже не имеющие нагрузки моторы (стандартные NEMA17 ширпотреб). А TMC стали греться чего раньше не наблюдалось. Может кто сталкивался

Исходные: SKR1.3 + TMC2130 SPI + Marlin2 bugfix 2.1.x (2025-01-10). В настройках изменил только дерективы

#define MOTHERBOARD BOARD_BTT_SKR_V1_3
#define SERIAL_PORT -1
#define BAUDRATE 115200
#define SERIAL_PORT_2 0
#define BAUDRATE_2 115200
#define X_DRIVER_TYPE  TMC2130
#define Y_DRIVER_TYPE  TMC2130
#define Z_DRIVER_TYPE  TMC2130
#define E0_DRIVER_TYPE TMC2130
#define COREXY
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { 100, 100, 800, 80 }
#define DISPLAY_CHARSET_HD44780 WESTERN
#define INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU
#define INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_SUBMENU
#define SPEAKER
#define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER

#define TMC_USE_SW_SPI
#define MONITOR_DRIVER_STATUS
#define TMC_DEBUG