'Не въезжающая' серва на плате KEIES 3D GEN V1.5

Кароч, мозг пухнет!

Включил я эту стерву. Во первых в Рronterface на те я боды указал. В прошивке 250000 было, а в проге 115200. (к стати какую скорость в прошивке ставить?)Ну и хрен бы с ней, как говорится – сам дурак. Но ити её.. в «пиновой» папке RAMPS_13, странное несовпадение пинов. Вот:

#define E0_ENABLE_PIN -24 я так понимаю это совсем не для сервы, а одна из контактных колодок сервы на плате, как раз на24 пин Атмеги и подключена. С него она, стерва, и «завелась», Вот чешу репу: как так может быть??

Далее опять интересно:

#define SERVO2_PIN - 5 действительно совпадает с пином на плате сервы, но при подключении к нему, серва молчит. Остальные пины Атмеги на плате не соответствуют ни одному из пинов указанных в папке с пинами в папке RAMPS_13, ну и хрен бы с ней, мне больше не надо

И повторюсь. На схеме платы МКС Gen полное совпадение пинов с моей платой. А в прошивке не то! Чую и пины концевиков «разбегутся». Вот задался вопросом: если я тупо переназначу пины в Марлине, соответственно схемы моей платы, это правильно будет?