Не работают моторы BTT SKR3

Коллеги!!! сгорела у меня старая плату случайно,заказал btt skr3,прошлая была skr2,работает в связке октапринт на расберри3 ,мониторчика нету. Принтер аникубик mz2.Вроде все также настроил как и скр 2,но не работают моторы, почему то,при нажатии на кнопку домой принтере падает в ошибку и отключается от октапринта. На перемещения тож не реагирует,нагрев стола и нагрев сопла работают,также работает обудув радиатора,обдув модели пока не вспомнил как подключить,тож не работает.Марлин версии 2.0.9.3.х.Ошибок при компиляции нет,только 2 варнинга:

************************1-Warning! Ignore unknown configuration option `monitor_flags` in section [env]

2-Marlin\src\inc\Warnings.cpp:563:6: warning: #warning "Motherboard DIAG jumpers must be removed when SENSORLESS_HOMING is disabled. (Define DIAG_JUMPERS_REMOVED to suppress this warning.)" [-Wcpp]  563 |     #warning "Motherboard DIAG jumpers must be removed when SENSORLESS_HOMING is disabled. (Define DIAG_JUMPERS_REMOVED to suppress this warning.)"------ какой джампер он хочет переставить я не понял   ************************************   |      ^~~~~~~Сама прошивка от BTT, пробовал на чистом марлине но там постоянно пишет-MOTHERBOARD is not defined in Configuration.h Подскажите в каком блоке настроек копаться,что поменять? я шибко не шарю,делаю в основном на ощупь,смотрю соркина  про старые версии прошивки марлина,но там уже все так поменялось