Не работает Retract

Добрый день! Такая беда: был униполярный двигатель с 5 проводами, переделал его в биполярный, поставил на экструдер. При первом запуске, без филамента, всё благополучно крутилось в обе стороны, с первого раза угадал провода. Потом когда уже дошло дело до печати перестал работать retract, при этом он дергается в нужную сторону и просто жужжит. Я думал что-то с драйвером, но потом поменял коннекторы с осью X и всё работало нормально: драйвер оси X крутил двигатель экструдера в обе стороны преспокойно и драйвер экструдера крутил двигатель оси X тоже в обе стороны. Ну я подумал что всё таки что-то с драйверами не то, и в прошивке поменял пины драйверов, то есть драйвер Extruder 0 двигает ось X, а драйвер X motor крутит экструдер. Но после прошивки retract опять не работает. Vref на драйверах нормальные, БП с большим запасом по току, прошивка Repetier, в EEPROM менял разные параметры которые касались retract'a ничего не менялось.

Тут ссылка на Configuration.h Прошу помощи