Не правильно работает ось Z ULTIMAKER 2

Добрый день, друзья! Собрал я как-то свой первый 3D принтер - копию ULTIMAKER 2. При первом запуске он показал отсутствие датчика температуры нагревательного стола - оказалось китаец, у которого я покупал столик забыл его вообще поставить. Купил РТ-100, припаял, все заработало. Дальше первый запрос по калибровке стола принтера вызвал рад проблем - ось Z крутилась не в ту сторону, то есть стол не касаясь нижнего концевика двигается вверх, несколько раз бьет с усилием по головке, затем прижимается к ней с приличным усилием. далее начинают работать оси XY царапая стекло. Проверил тестером обмотки движка Z, оказалось перепутаны обмотки. Поменял пары обмоток. Теперь творится что-то вообще странное - при запуске калибровки стола двигатель Z начинает дергаться туда-сюда, при этом двигаясь к концевику вниз со страшным скрежетом, соответственно он не доезжает до него и останавливается, далее оси XY работают как по маслу. Попробовал переключать другие движки в разъем Z - такое же безобразие, ось Z включал в Х или Y - мотор работает нормально. При всем этом замечена еще одна странность - мотор оси Z при включении в соответсвующий разъем платы туго крутится, с шумом, если разъем отключить, то он вращается нормально, плавно, при этом питание на плате отключено. Плата - китайский клон ULTIMAKER 2. Никаких подстроечников нет. Перезалил прошивку с новой Cura 2,5 - не помогает. Помогите, пожалуйста разобраться!