Не печатает ULTIMAKER 2

Добрый день! До этого задавал вопрос по работе оси Z - спасибо всем, разобрались. Включил, все по началу заработало: программа калибровки отрабатывает все четко, стол двигается как положено, головка тоже. Материал загрузился то же без нареканий. Потом попробовал запустить печать, происходит следующие: головка выходит в ноль, то есть касается концевиков X и Y, столик касается концевика Z внизу принтера, потом головка движется по одной оси в левый нижний угол и останавливается, а стол остается на месте. При этом на экране идет печать в штатном порядке - стол греется, головка то же, материал подается. В чем тут дело не пойму. Прошивку перезалил уменьшив рабочую зону по XY на 30 мм и установив 0 в центре стола - та же картина. Что делать, друзья, подскажите?