Не могу понять, где ошибка в конфигурационном файле

Имеется конфигурационный файл Сartezian-принтера с двумя отдельно управляемыми моторами по оси z (не было переходника)Концевиком и датчиком уровня по z должен выступать индукционный датчик, смещения которого прописаны в PROBE. Position_endstop в разделах шаговых двигателей должна отсутствовать, но что при её наличии,что при её отсутствии, клиппер ругается на то, что "Option 'position_endstop' is not valid in section 'stepper_z""

Фото 1,2-конфиг с Position_endstop: 0 и соответствующая ошибка

Фото 1,2-конфиг без Position_endstop: 0 и соответствующая ошибка

Что характерно,если закоментить всю PROBE и вписать в концевики двигателей просто датчик уровня,то оси хоумятся,но снятия карты высот не происходит

рис1

рис2

рис 3

рис 4

Ну и в рисунке 5 конец лога добавлю,на всякий