Не меняется разрешение перемещения по осям

Доброго времени суток. Сразу к делу: есть электроника mega 2560 + ramps 1.4 + drv8825 (поставил все джамперы), прошивка Repetier (потому что Marlin что-то не хочет становится). По осям x и y ремни gt2 и шкивы 20 зубов, на z 2 трапециевидные резьбы, шаг 2 мм. Всё ездит, но не так как должно: оси x и y пишет в 2 раза больше чем проехал на самом деле, то-есть вместо настоящих 220 мм показывает 440, а по оси z наоборот, нажимаю переместиться на 10 мм, он резьбу проворачивает где на 3/4 оборота. Но это не самое страшное как уже понятно из названия вопроса: когда в прошивке меняю количество шагов на мм, перезаливаю, ничего не меняется. По моим наблюдениям похоже как будто остаются стандартные значения прошивки, то есть те которые изначально вбиты в прошивку хотя я их менял и на сайте, при конфигурации прошивки и через ArduinoIDE. Прошивку удалял (просто заливал пустой скетч), так что она в меге не 'застряла'. Кто нибудь подскажите в чем дело? Джамперы конечно можно убрать и тогда совпадет количество шагов на мм, но смысл тогда было покупать drv?