Не идет экструзия на Flying Bear Ghost 5 во время печати - постоянно пропускает шаги.

Итак, недолго я радовался работе медведя... Было у меня чувство, что идет небольшая недоэкструзия, решил откалибровать экструдер...

Итак - Медведь 5, переделанный на директ. BMG перенесен на голову, движок NEMA17 22мм (тонкий), контроллер MKS Robin nano1.3 стоковый от Медведя (с медведевской маркировкой), дрова 2225 по всем осям. Прошивка стоковая, я в нее не лазил. Драйвер 2225 экструдера перенастроил по току (потенциометром) на движок 22мм - низкотоковый. И все работало четко, пластик уверенно поступал, ну просто видно было, что тонковато стенки идут. Решил заняться. 

Замерил длину протяжки филамента при команде 100мм. Протянул примерно 90мм... Я обрадовался - вот как легко все выяснил. Поднимаю в Епроме экструдер с 400 до 500 шагов и.... экструдер начинает щелкать и пропускать шаги... Повторюсь - отпечатал УЖЕ МНОГО, ничего не щелкало. Но.. Вот с этого момента движок экструдера как будто просто потерял мощность. Просто щелкает и не двигает пруток. Ладно, отрегулировал прижим, чуть снизив его, убедился, что теперь экструдер протягивает свои 100 мм, пропусков вроде нет, тянет, но как-то слабовато... =( Как будто на пределе... Ну ладно, запускаю печать изделия и.... .....  Именно во время печати НУ ВАЩЕ НЕ ТЯНЕТ - просто 80% печати - щелкает. Запускаю просто протяжку 100 мм командой - тянет. Запускаю печать изделия - щелкает.

Есть ощущение, что экструдер как бы в конце одной линии (в пределах одной команды G-кода) просто сбрасывает мощность. И на кривых стенках, состоящих из коротких отрезков он получается просто "не тянет" все время и щелкает все время. А при протяжке 100 мм пластика - это как бы ОДНА команда, и тяга нормальная. Вот такой бред.

Что это? Драйвер движка экструдера глючит? Движок сдох? Прошивка? Но ведь печатал же, я ничего не трогал... Кроме того, что шагов прибавил ему калибровки ради...