Не грузится прошивка в ульт

Добрый вечер господа, поменял на принтере печатающую голову по этому пришлось поменять значения для оси Z, достал старую прошивку для свою принтера изменил число нажимаю компиляцию и вылетает следующая ошибка (будет ниже текста) я так понял у меня отсутствует какой то раздел. Поискав ответ на 'тудее' я нашёл пост с возможным решение (http://3dtoday.ru/questions/pomogite-razobratsya-s-oshibkoy-errorthermal-runaway-system-stopped-he/) в комментариях есть строки которых у меня нет, возможно мне их нужно их туда вставить) Прошу подсказать с решением этой проблемы, за ранее спасибо)

Arduino: 1.6.8 (Windows 10), Плата:'Arduino/Genuino Mega or Mega 2560, ATmega2560 (Mega 2560)'

sketch emperature.cpp: In static member function 'static void Temperature::PID_autotune(float, int8_t, int8_t, bool)':

temperature.cpp:240: error: 'WATCH_TEMP_INCREASE' was not declared in this scope

(WATCH_TEMP_INCREASE + TEMP_HYSTERESIS + 1)

^

temperature.cpp:249: error: 'WATCH_TEMP_PERIOD' was not declared in this scope

WATCH_TEMP_PERIOD

^

exit status 1

'WATCH_TEMP_INCREASE' was not declared in this scope

Этот отчёт будет иметь больше информации с

включенной опцией Файл -> Настройки ->

'Показать подробный вывод во время компиляции'