Настройка TMC2208

Знаю, что вопрос этот уже 100500 раз обсуждался, но никакое из найденных обсуждений тут и в гугле мне не помогли.

Драйвера ТМС2208 v1.2 от Fysetc, радиаторы не стандартные, специально к ним заказал более большие, чтобы не использовать активное охлаждение, тем более, тут же вычитал, что у кого-то на 1,5В не перегреваются. Поставил драйверы пока только на X и Y.

Моторы 17HS1638-P4170.

Брал формулы для расчета из разных источников и получил значения vref от 1,34 до 2,37.

Вручную тестировал с 1,5 до 0,6.

В диапазоне 1,5-1 после 3 минут печати руку на радиаторе не продержишь дольше 4-5 секунд.

При значениях ниже греется тоже сильно, но терпимо, при этом, мотор на удержании легко проворачивается рукой, а в движении легко стопорится. На драйверах 4988 когда случайно концевик вместо МИН поставил на МАКС, двигатель так парковался, что сломал каретку. Тут же не заметил как концевик отсоединен и на значении vref 0.8 при парковке просто застопорился шаговик.

Что я делаю не так?