Настройка шаговиков с драйвером 8825

Добрый день. Наверное ламерский вопрос и он обсуждался в интернете но не могу заставить шаговики вращаться.

Подключил андруино, рампс 1,4 и один драйвер 8825 и один термистор стола. Без концевиков.

При команде перемещения двигатель гудит но не крутит. Уже провобал менять местами но нечего не помогло.

Мой двигатель 17HS4401

Как я прочитал у китайца то маркировка кабелей такая:

Красный +

Зеленый

Желтый В+

Синий В-

Не совсем понятно что он имел в виду но я прозвонил шаговики и понял что Красный и Зеленый это одна обмотка а Желтый и Синий это другая. (Картинку описание от китайца прикрепил)

[IMG ID=333153file]

На рампс следующие контакты |2В|2A|1A|1B|

Получается что подключать нужно следующим образов 1А и 1В это одна обмотка на РАМПС и 2А и 2В другая обмотка на РАМПС.

Как в моем слчае подключать. Вот 2 картинки:(первый вариант) (второй вариант когда обмотка это 1А и 1В)

Кстати Vref я вроде настроил. Мое напряжение это 0,85 вольт. Считал по формуле для моего шагового двигателя и драйвера

DRV8825

Vref = Current Limit / 2

(прим. только настроил некоторое время спустя, с начала вообще не знал про это дело. Замерял напряжение подключая минус общий и с подстроечного резистора. Настроил 0,82-0,8 В.)

Что я делаю не так или что я уже поломал =))).