Настройка Delta 3D Printer Kossel K800

Привет сообществу!

Загорелся 3d печатью и прикупил себе к 23 февраля подарочек в виде конструктора дельта 3д принтера Kossel K800 Собрал как смог, вроде во все дырки попал ... и на мануал немного похоже и при включении даже не задымил;)

Сразу столкнулся с проблемой: не определяется наличие горячего стола, что поправил выставив TEMP_SENSOR_BED 1 - гугл рулит!, но вот тут-же вылезла другая беда - явно не совпадает количество шагов на мм! То есть задаю по мануалу команду G29 и головка бодро опускается примерно на половину расстояния до стола, 'находит' в воздухе 9 точек и останавливается с чувством выполненного долга. Как правильно рассчитать и выставить в Marlin-е этот параметр для дельта принтера гугл мне уже не помог:cry: Может кто подскажет куда копать?

P.S. Промерял со штангенциркулем значения штанг и радиусов в прошивке от производителя - вроде всё совпадает. Шаговики все одинаковые: SL42STH40-1684A