Настройка Direct на FLSUN SR

Всем доброго дня.

Недавно сыну на день рождения был приобретен 3D принтер FLSUN SR. В штатной комплектации он пробыл недолго - сразу были заказаны комплектующие для переделки на Direct по вот этому проекту: https://www.printables.com/model/702308-flsun-sr-hgx-20-bambu-direct-drive-extruder. После сборки и подключения сего чуда, столкнулись со следующими проблемами:

- двигатель подачи реверсирован, хотя все подключения по цветам аналогично подключению штатного

- при подаче на 100 мм, через экструдер выходит всего 50 мм прутка ( не расплавленного пластика, именно прутка)

Может кто сталкивался с нюансами дельт и их калибровки (или делал аналогичный проект), помогите советом, пожалуйста, как реверсировать двигатель, и откалибровать подачу пластика. С другими своими принтерами перевод на другой тип хотэнда и двигатель проблем не возникало, а вот здесь загвоздка.