MKS SBASE проблема с парковкой оси Z

Весь мозг уже сломал не могу решить проблему с парковкой по оси Z. Принтер самодельный на основе Freebot mini кинематика hbot привод оси Z ремень, смузи последняя с гитхаба. Концевик по Z max оптический Z min нет стоит bl touch но еще не настроен в прошивке.

При нажатии home Z хоть в репетире хоть в пронтерфейс хоть с tft32 стол сдвигается на небольшое расстояние и останавливается, так постоянно нажимая home Z можно добраться до концевика и парковка отрабатывается как положено - касание откат касание. С остальными осями все Ок.

Судя по выводу команды M119 концевик работает, замена концевика с оптического на микрик ничего не дала, результат тот-же. Подключен вроде правильно в Z+. Пробовал инвертировать в конфиге, стол едет в обратную сторону и упирается в экструдер.

Кусок конфига концевиков.

## Endstops

# See http://smoothieware.org/endstops

endstops_enable true # The endstop module is enabled by default and can be disabled here

corexy_homing true # Set to true if homing on a hbot or corexy

alpha_min_endstop 1.24^! # Pin to read min endstop, add a ! to invert if endstop is NO connected to ground

alpha_max_endstop nc # 1.25^ # Pin to read max endstop, uncomment this and comment the above if using max endstops

alpha_homing_direction home_to_min # Or set to home_to_max and set alpha_max and uncomment the alpha_max_endstop

alpha_min 0 # This gets loaded as the current position after homing when home_to_min is set

alpha_max 190 # 200 # This gets loaded as the current position after homing when home_to_max is set

beta_min_endstop nc # 1.26^ # Pin to read min endstop, add a ! to invert if endstop is NO connected to ground

beta_max_endstop 1.27^! # Pin to read max endstop, uncomment this and comment the above if using max endstops

beta_homing_direction home_to_max # Or set to home_to_max and set alpha_max and uncomment the alpha_max_endstop

beta_min 0 # This gets loaded as the current position after homing when home_to_min is set

beta_max 190 # This gets loaded as the current position after homing when home_to_max is set

gamma_min_endstop nc # 1.28^ # Pin to read min endstop, add a ! to invert if endstop is NO connected to ground

gamma_max_endstop 1.29^ # Pin to read max endstop, uncomment this and comment the above if using max endstops

gamma_homing_direction home_to_max # Or set to home_to_max and set alpha_max and uncomment the alpha_max_endstop

gamma_min 0 # This gets loaded as the current position after homing when home_to_min is set

gamma_max 180 # This gets loaded as the current position after homing when home_to_max is set

Помогите разобраться не могу выспаться:(