MKS ROBIN E3D V1.1 пропуск шагов TMC 2208

Привет всем, подскажите пожалуйста, в чем может заключаться проблема, а именно пропуск шагов по X, Y, часто экструдер вообще останавливается, проблема скорее всего программная. Как я это понял, была у меня  старая прошивка, исходники которой я потерял, которая не правильно работала с экраном MKS MINI 12864 v2.1 (просто пропадало изображение или постоянно отваливалась карта)

Было принято решение установить новую прошивку, скачал с официального сайта, скомпилировал, залил, настроил принтер по началу печатал правильно, отпечатал около 20 кубиков. Потом пошли пропуски по Y, заколебался крутить переменный резистор на драйверах, но все бес толку, потом начал останавливаться экструдер, не помогало ничего кроме перезапуска печати. Потом было принято решение вернуться на старую прошивку и проверить в чем заключается проблема, где на более новой происходили выше описанные проблемы, на старой пока что печатает.

Мат плата MKS Robi E3D V1.1 + 3 драйвера X,Y,Z TMCv1.3+ 1 драйвер E TMCv1.0