Mega 2560 какую выбрать?

В плане постройки принтера на бутерброде с рампсом.

Стал просматривать предложения и нарыл целый сонм 2560

Mega 2560 R3 CH340G/ATmega328P на microUSB от RD

Mega 2560 R3 + WiFi ESP8266b, flash память 32Mbit, USB-TTL CH340G, MicroUSB

MEGA ADK 2560 R3 CH340G/ATmega2560

MEGA 2560 CH340g ATmega2560-16AU

MEGA 2560 R3 на FTDi

MEGA 2560 R3, USB PL2303TQFN

Mega 2560 ADK R3

Всякие с микроUSB, побюджетнее, с поддержкой android, с wi-fi и прочими свистелками.

И возник вопрос: Какую же взять и какая будет более юзабельна для начинающего? Или может я чего то упускаю? И при казалось бы не нужных свистелках, плата может иметь какие нибудь приятные особенности?

Кто из собиравших что посоветует? Не обязательно из вышеуказанного, можно вообще в принципе.

Если это принципиально-и этот вопрос все равно зададут- принтер планируется строить на кинематике makerbot со спаренным директом.

Спасибо.