Marlin с автокалибровкой для Delta mega 2560

Был родной эффектор с автокалибровкой на замкнутом контакте( все очень исправно калибровалось), купил магнитные шарниры и понеслась ... Распечатал крепление эффектора, кареток, собрал, растояния позамерял, и переделал с замкнутого контакта на разомкнутый(эффектор + на мокрый стол приложил очень гладко пищевую фольгу) в прошивке менял false на true Z min. Срабатывает этот контакт идеально, не оставляя следов на фольге, но вот,то на одной прошивке опуститься сработает на 5 касаний потом ошибка и не работает ... на второй вообще не доезжает до стола с разными значениями высоты рабочей зоны,и прошивки в которых нужны минимальное количество геометрических значений( типо высоты, длинны направляющих) тоже не коректно работает. Что запомнил, так это работает только по одной точке. Дайте пожалуйста прошивку с автокалибровкой где все корректно работает, и я ее буду мучить, спасибо