Marlin + китайский Bltouch

Начну с конфига

#define Z_ENDSTOP_SERVO_NR 0 // Defaults to SERVO 0 connector.

#define Z_SERVO_ANGLES {10,90} // Z Servo Deploy and Stow angles

//#define BLTOUCH - вычитал, что китайские отличаются логикой и использовать #define BLTOUCH нельзя.

#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -19

#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 8.4

#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -1.5

Скомпилировалось и залилось нормально, очистил еепром, тесты сервы тоже прошли хорошо. G33 P1 показал высоту, как и положено.

Пробовал сделать калибровку G28 G29 на выходе получил какой-то ужас, то и дело на экране вылазит Z-96.5, стол особо не настраивал, но он не на столько кривой, чтобы получить -14.6:

READ: Bilinear Leveling Grid:

READ: 0 1 2 3 4 5 6 7 8

READ: 0 +1.342 +1.204 +1.066 +0.951 +0.886 +0.874 +1.000 +1.185 +0.650

READ: 1 +1.354 +1.272 +1.162 +1.065 +1.022 +0.972 +1.180 +1.113 +0.608

READ: 2 +1.358 +1.320 +1.207 +1.117 +1.097 +1.070 +1.068 +1.088 +1.795

READ: 3 +1.406 +1.370 +1.269 +1.194 +1.179 +1.150 +1.186 +1.211 +3.801

READ: 4 +1.535 +1.469 +1.400 +1.328 +1.300 +1.289 +1.295 +1.311 +4.453

READ: 5 +1.903 +1.581 +1.540 +1.418 +1.340 +1.337 +1.360 +1.409 +2.666

READ: 6 +1.993 -0.221 -2.229 -4.230 -6.109 -7.781 -9.217 -10.232 -2.949

READ: 7 +0.637 -0.080 -1.970 -3.889 -5.710 -7.300 -8.600 -9.432 -13.551

READ: 8 +1.051 +0.068 -1.668 -3.452 -5.128 -6.582 -7.639 -8.915 -14.664

READ:

READ: X:51.00 Y:57.60 Z:16.75 E:0.00 Count X:13352 Y:19218 Z:21445

тест проводил не один раз, результаты очень похожи

Калибровка по G33:

SENT: G33

READ: G33 Auto Calibrate

READ: Checking... AC

READ: .Height:284.20 Ex:+0.00 Ey:+0.00 Ez:+0.00 Radius:103.50

READ: .Tower angle : Tx:+0.00 Ty:+0.00 Tz:+0.00

все красиво, но в одной или 2х точках на экране Z равнялся -95.6, в остальных в районе 1.9

После калибровок, пробовал просто перемещаться по столу командами типа G1 Z1 X40 Y40 и замерял высоту до стола, данные калибровки не используются, т.к. высота 'пляшет'.

Что я не так делаю?