Марлин игнорирует концевики - где копать?
Господа, приветствую. Прошу помощи в настройке прошивки Марлин 1.Х.Х для лазерного гравера. взято с гитхаба https://github.com/timschmidt/buildlog-lasercutter-marlin
Проблема - игнорирует механические концевики. Уже второй день бьюсь. Причем прошивка просто для принтера работает нормально - концевики нормально отрабатывают парковку. Вчера репитер ставил - тоже норм, на нем может быть и остался бы, но с экраном там беда. Вчера правда я как то и где то в прошивке все же сменил так чтоб концевики работали (уже забыл где), но работали они странно - если по Х срабатывал раньше, то все движение прекращалось, до У даже не доходило, если раньше касалось У то просто катилось к Х без повторной медленной парковки в У. Скидываю раздел кода. Механика CoreXY (именно она а не HBOT), агрегат на фото. еще есть вопросы по подключению и настройки управления TTL, но по порядку...
//===========================================================================
//=============================Mechanical Settings===========================
//===========================================================================
// Uncomment the following line to enable CoreXY kinematics
#define COREXY
// coarse Endstop Settings
#define ENDSTOPPULLUPS // Comment this out (using // at the start of the line) to disable the endstop pullup resistors
#ifndef ENDSTOPPULLUPS
// fine Enstop settings: Individual Pullups. will be ignored if ENDSTOPPULLUPS is defined
// #define ENDSTOPPULLUP_XMAX
// #define ENDSTOPPULLUP_YMAX
// #define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
// #define ENDSTOPPULLUP_XMIN
// #define ENDSTOPPULLUP_YMIN
// #define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
#endif
#ifdef ENDSTOPPULLUPS
#define ENDSTOPPULLUP_XMAX
#define ENDSTOPPULLUP_YMAX
#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
#define ENDSTOPPULLUP_XMIN
#define ENDSTOPPULLUP_YMIN
#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
#endif
// The pullups are needed if you directly connect a mechanical endswitch between the signal and ground pins.
const bool X_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool X_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.
#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS
//#define DISABLE_MIN_ENDSTOPS
// Disable max endstops for compatibility with endstop checking routine
#if defined(COREXY) && !defined(DISABLE_MAX_ENDSTOPS)
#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS
#endif
// For Inverting Stepper Enable Pins (Active Low) use 0, Non Inverting (Active High) use 1
#define X_ENABLE_ON 0
#define Y_ENABLE_ON 0
#define Z_ENABLE_ON 0
#define E_ENABLE_ON 0 // For all extruders
// Disables axis when it's not being used.
#define DISABLE_X false
#define DISABLE_Y false
#define DISABLE_Z true
#define DISABLE_E true // For all extruders
// For Z-Axis with leadscrews, uncomment to save homeing status when disabling steppers (axis is unlikely to move on its own)
#define Z_AXIS_IS_LEADSCREW
#define INVERT_X_DIR true // for Mendel set to false, for Orca set to true
#define INVERT_Y_DIR true // for Mendel set to true, for Orca set to false
#define INVERT_Z_DIR false // for Mendel set to false, for Orca set to true
#define INVERT_E0_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
#define INVERT_E1_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
#define INVERT_E2_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
// ENDSTOP SETTINGS:
// Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR -1
#define min_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS.
#define max_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below.
// Travel limits after homing
// AMRI Laser Cutter
//#define X_MAX_POS 600
//#define X_MIN_POS 0
//#define Y_MAX_POS 475
//#define Y_MIN_POS 0
//#define Z_MAX_POS 90
//#define Z_MIN_POS 0
// Lansing Makers Netowrk Laser Cutter
#define X_MAX_POS 300
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MAX_POS 300
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MAX_POS 95
#define Z_MIN_POS 0
// China Town K40 CO2 Laser Engraver/Cutter
//#define X_MAX_POS 337
//#define X_MIN_POS 0
//#define Y_MAX_POS 230
//#define Y_MIN_POS 0
//#define Z_MAX_POS 75
//#define Z_MIN_POS 0
#define X_MAX_LENGTH (X_MAX_POS - X_MIN_POS)
#define Y_MAX_LENGTH (Y_MAX_POS - Y_MIN_POS)
#define Z_MAX_LENGTH (Z_MAX_POS - Z_MIN_POS)
// The position of the homing switches
//#define MANUAL_HOME_POSITIONS // If defined, MANUAL_*_HOME_POS below will be used
//#define BED_CENTER_AT_0_0 // If defined, the center of the bed is at (X=0, Y=0)
//Manual homing switch locations:
// For deltabots this means top and center of the cartesian print volume.
#define MANUAL_X_HOME_POS 0
#define MANUAL_Y_HOME_POS 0
#define MANUAL_Z_HOME_POS 0
//#define MANUAL_Z_HOME_POS 402 // For delta: Distance between nozzle and print surface after homing.
//// MOVEMENT SETTINGS
#define NUM_AXIS 4 // The axis order in all axis related arrays is X, Y, Z, E
#define HOMING_FEEDRATE {1500, 1500, 240, 0} // set the homing speeds (mm/min)
// default settings
// AMRI Laser Cutter
//#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {167.20882, 167.20882, 4000/25.4, 1380/4}
//#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {165, 165, 50, 200000} // (mm/sec)
//#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {5000,5000,5000,500} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.
//#define DEFAULT_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves
//#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for r retracts
// Lansing Makers Netowork Laser Cutter
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {(200*16)/(2.0*20),(200*16)/(2.0*20),6047.2440} // default steps per unit for Ultimaker
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {2000, 2000, 10, 25} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {2000,2000,2.5,2.5} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.
#define DEFAULT_ACCELERATION 1500 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 2000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for retracts
// Offset of the extruders (uncomment if using more than one and relying on firmware to position when changing).
// The offset has to be X=0, Y=0 for the extruder 0 hotend (default extruder).
// For the other hotends it is their distance from the extruder 0 hotend.
// #define EXTRUDER_OFFSET_X {0.0, 20.00} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the X axis
// #define EXTRUDER_OFFSET_Y {0.0, 5.00} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the Y axis
// The speed change that does not require acceleration (i.e. the software might assume it can be done instantaneously)
#define DEFAULT_XYJERK 20.0 // (mm/sec)
#define DEFAULT_ZJERK 0.4 // (mm/sec)
#define DEFAULT_EJERK 5.0 // (mm/sec)
Проблема - игнорирует механические концевики. Уже второй день бьюсь. Причем прошивка просто для принтера работает нормально - концевики нормально отрабатывают парковку. Вчера репитер ставил - тоже норм, на нем может быть и остался бы, но с экраном там беда. Вчера правда я как то и где то в прошивке все же сменил так чтоб концевики работали (уже забыл где), но работали они странно - если по Х срабатывал раньше, то все движение прекращалось, до У даже не доходило, если раньше касалось У то просто катилось к Х без повторной медленной парковки в У. Скидываю раздел кода. Механика CoreXY (именно она а не HBOT), агрегат на фото. еще есть вопросы по подключению и настройки управления TTL, но по порядку...
//===========================================================================
//=============================Mechanical Settings===========================
//===========================================================================
// Uncomment the following line to enable CoreXY kinematics
#define COREXY
// coarse Endstop Settings
#define ENDSTOPPULLUPS // Comment this out (using // at the start of the line) to disable the endstop pullup resistors
#ifndef ENDSTOPPULLUPS
// fine Enstop settings: Individual Pullups. will be ignored if ENDSTOPPULLUPS is defined
// #define ENDSTOPPULLUP_XMAX
// #define ENDSTOPPULLUP_YMAX
// #define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
// #define ENDSTOPPULLUP_XMIN
// #define ENDSTOPPULLUP_YMIN
// #define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
#endif
#ifdef ENDSTOPPULLUPS
#define ENDSTOPPULLUP_XMAX
#define ENDSTOPPULLUP_YMAX
#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
#define ENDSTOPPULLUP_XMIN
#define ENDSTOPPULLUP_YMIN
#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
#endif
// The pullups are needed if you directly connect a mechanical endswitch between the signal and ground pins.
const bool X_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool X_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.
#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS
//#define DISABLE_MIN_ENDSTOPS
// Disable max endstops for compatibility with endstop checking routine
#if defined(COREXY) && !defined(DISABLE_MAX_ENDSTOPS)
#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS
#endif
// For Inverting Stepper Enable Pins (Active Low) use 0, Non Inverting (Active High) use 1
#define X_ENABLE_ON 0
#define Y_ENABLE_ON 0
#define Z_ENABLE_ON 0
#define E_ENABLE_ON 0 // For all extruders
// Disables axis when it's not being used.
#define DISABLE_X false
#define DISABLE_Y false
#define DISABLE_Z true
#define DISABLE_E true // For all extruders
// For Z-Axis with leadscrews, uncomment to save homeing status when disabling steppers (axis is unlikely to move on its own)
#define Z_AXIS_IS_LEADSCREW
#define INVERT_X_DIR true // for Mendel set to false, for Orca set to true
#define INVERT_Y_DIR true // for Mendel set to true, for Orca set to false
#define INVERT_Z_DIR false // for Mendel set to false, for Orca set to true
#define INVERT_E0_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
#define INVERT_E1_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
#define INVERT_E2_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
// ENDSTOP SETTINGS:
// Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR -1
#define min_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS.
#define max_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below.
// Travel limits after homing
// AMRI Laser Cutter
//#define X_MAX_POS 600
//#define X_MIN_POS 0
//#define Y_MAX_POS 475
//#define Y_MIN_POS 0
//#define Z_MAX_POS 90
//#define Z_MIN_POS 0
// Lansing Makers Netowrk Laser Cutter
#define X_MAX_POS 300
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MAX_POS 300
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MAX_POS 95
#define Z_MIN_POS 0
// China Town K40 CO2 Laser Engraver/Cutter
//#define X_MAX_POS 337
//#define X_MIN_POS 0
//#define Y_MAX_POS 230
//#define Y_MIN_POS 0
//#define Z_MAX_POS 75
//#define Z_MIN_POS 0
#define X_MAX_LENGTH (X_MAX_POS - X_MIN_POS)
#define Y_MAX_LENGTH (Y_MAX_POS - Y_MIN_POS)
#define Z_MAX_LENGTH (Z_MAX_POS - Z_MIN_POS)
// The position of the homing switches
//#define MANUAL_HOME_POSITIONS // If defined, MANUAL_*_HOME_POS below will be used
//#define BED_CENTER_AT_0_0 // If defined, the center of the bed is at (X=0, Y=0)
//Manual homing switch locations:
// For deltabots this means top and center of the cartesian print volume.
#define MANUAL_X_HOME_POS 0
#define MANUAL_Y_HOME_POS 0
#define MANUAL_Z_HOME_POS 0
//#define MANUAL_Z_HOME_POS 402 // For delta: Distance between nozzle and print surface after homing.
//// MOVEMENT SETTINGS
#define NUM_AXIS 4 // The axis order in all axis related arrays is X, Y, Z, E
#define HOMING_FEEDRATE {1500, 1500, 240, 0} // set the homing speeds (mm/min)
// default settings
// AMRI Laser Cutter
//#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {167.20882, 167.20882, 4000/25.4, 1380/4}
//#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {165, 165, 50, 200000} // (mm/sec)
//#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {5000,5000,5000,500} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.
//#define DEFAULT_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves
//#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for r retracts
// Lansing Makers Netowork Laser Cutter
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {(200*16)/(2.0*20),(200*16)/(2.0*20),6047.2440} // default steps per unit for Ultimaker
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {2000, 2000, 10, 25} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {2000,2000,2.5,2.5} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.
#define DEFAULT_ACCELERATION 1500 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 2000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for retracts
// Offset of the extruders (uncomment if using more than one and relying on firmware to position when changing).
// The offset has to be X=0, Y=0 for the extruder 0 hotend (default extruder).
// For the other hotends it is their distance from the extruder 0 hotend.
// #define EXTRUDER_OFFSET_X {0.0, 20.00} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the X axis
// #define EXTRUDER_OFFSET_Y {0.0, 5.00} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the Y axis
// The speed change that does not require acceleration (i.e. the software might assume it can be done instantaneously)
#define DEFAULT_XYJERK 20.0 // (mm/sec)
#define DEFAULT_ZJERK 0.4 // (mm/sec)
#define DEFAULT_EJERK 5.0 // (mm/sec)
Популярные вопросы
как подружить акселерометр с клипером
такая проблема пытался подключить акселерометр и не понимаю как пытался по гайду в ютубе и по этому https://3dtoday.ru/blogs/benzin5413/aktualnyi-na-1...
Как открутить слизанный болт?
Слизанны грани болта держащего термопару и нагреватель. Как открутить? Что посоветуете?
Кубик, Simplify3D и мосты
slic3r перед тем, как выкладывать верхние слои, кладет мосты, а прекрасный Simpli3D этого не делает :(
То есть вот это зелено...
То есть вот это зелено...
Комментарии и вопросы
Идея хорошая и исполнение тоже...
3. Директ. А не задумывались н...
Возможно вы выставляли сопло н...
Всем привет. Печатал коробку д...
Всем привет. Мой опыт в 3д печ...
Доброго времени суток, подскаж...
Добрый день !Случаем нет ли у...