Marlin 2.0. AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR. Баг или я что то не понимаю&

Друзья, настраиваю свой самосбор H-Bot  и возникла следующая проблема с настройкой автокалибровки c BLTouch: в режиме AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR  сканируется только четверть стола, те область точек формируется до половины осей XY.

Насколько я понимаю Marlin 2.0. область сканирования стола вычисляется из размера самого стола

// The size of the print bed

#define X_BED_SIZE 300

#define Y_BED_SIZE 285

с вычитанием границы указаной в

#define MIN_PROBE_EDGE 10

И вот почему то на весь стол растянуть область сканирования удалось только отредактировав файл probe.h, указав напрямую цифры вместо вычисления значений по формуле. Но я не уверен правильно ли теперь результаты интерпретируются программой.

Это баг прошивки? Если баг то почему я не нагуглил похожих проблем? ((