Лишние движения по Y при хоминге по X и наоборот.

Друзья проблемка....

Плата Octopus Pro

Прошивка RRF 3.3

Кинематика - CoreXY (может быть это важно)

Как происходит хоминг.

1. Каретка по оси X быстро подъезжает к концевику до его срабатывания.

2. Каретка по оси X отъезжает назад на небольшое расстояние.

3. Каретка медленно ползет к концевику до его срабатывания

Что не нравится - во время второго из указанных этапов происходит движение по оси Y в сторону от нуля.  Начало и конец движения совпадают с началом и концом отъезда головки. Назад по Y каретка не возвращается, с каждым хомингом по Х отъезжает по оси Y от нуля все дальше и дальше.

При хоминге по Y та же картина, только головка по X не отъезжает, а пытается отъехать, дергается, как будто моторы тянут ее каждый в свою сторону.

Вот "партитура" хоминга по X

G91 ; relative positioning

G1 H2 Z5 F6000 ; lift Z relative to current position

G1 H1 X-350 F1800 ; move quickly to X axis endstop and stop there (first pass)

G1 H2 X5 F6000 ; go back a few mm

G1 H1 X-350 F360 ; move slowly to X axis endstop once more (second pass)

G1 H2 Z-5 F6000 ; lower Z again

G90 ; absolute positioning

Никаких движений по оси Y не предусмотрено.

В чем может быть причина?