Конфигурирование Marlin 2.0

Добрый день!Проапргейдил дельту на SKR v1.3 32bit в связи с этим вопросы появились, буду благодарен если поможете.1. При включении принтера экран показывает температуры стола и хотэнда по 80 градусов, хотя они холодные. Из-за этого на пару секунд включается вентилятор хотэнда. Не критично, но подбешивает. Как лечить?

2. При проведении автокалибровки очень высокая скорость движения хотэнда. Несчастный концевик просто лупит по столу. Как можно ее уменьшить?

3. Куда смотреть чтобы отрегулировать температуру Хотэнда?  Допустим нужна мне температура 205, но никак не ловится момент этот между 197 и 215. Печать естественно не начинается=(4. Вопрос по самой калибровке. В Марлин 1.1.9 была последовательность: Autocalibration - Set delta height - Ну и контрольный листок. В Марлин 2.0 нет Set delta height. Критично ли это? После автокалибровки получается что надо корректировать Z-offset вверх на 2.1 мм. Достаточно ли если поправить в меню Z offset без корректировки высоты?Спасибо