Конфигурация прошивки для самодельных плат MCU под klipper

Здравствуйте, не нашел явного ответа, возможно кто то сталкивался помогите с поиском материалов и ответами на тему как сконфигурировать прошивку под самодельное MCU для KLIPPER.

По сути вопрос таков: статья о полной конфигурации клиппер для самодельной платы MCU?

И я правильно понял что по-сути клипер шьёт платы через компилятор питона?

Для меня тема актуальна так как делаю самодельную материнскую плату MCU, 

Из фишечек следующее: драйвера внешние, тоесть под них внешняя плата с сокетами под драйвера, шлейф тянет как положено DIR/step, uart, SPI,

Внешняя плата ввода вывода цифро аналоговая с защитой нормальной.

Концепция адекватная, на материнской плате нераспаяные сокеты под популярные отладочные платы, и распаянный сокет под переходник (или самопальную отладочную плату), в этот переходник втыкаем уже свою отладочную плату.

На материнской плате необходимая развязка под модуль Ethernet, обвязка под аппаратно поддерживаемый Ethernet.

Под USB,  так же флешку и WiFi.

Ничего экстраординарного. Просто не понимаю зачем мне постоянно покупать новую мать с обвязкой из за того что решил переехать например на stm32H7xx, или зачем мне менять мать целиком если собрался менять сокет драйвера, или менять мать если собрался добавить движков и портов ввода вывода.