конфигурация Marlin под MKS Robin

Добрый день, Дамы и Господа!

Продолжаю разбираться с Марлин, и на данном этапе есть пара вопросов:

1) При движении в ручную по Z в + и - стол всегда опускается, возможно неправильно сконфигурировал что-то с 3д тач и принтер пытается съехать с концевика?

2) Есть модуль включения/выключения с кнопкой, вот включение с кнопки работает, а выключение нет.

3) Стоят драйвера ТМС2209, соответственно Юарта нет. Перемычки все установлены. Были выставлены шаги на 100мм в стоковой прошивке, теперь с этими же шагами принтер летает на большие растояния, понятно что микрошаги изменились при переходе на Марлин 2,0 . Каким образом выставить 1/32 ?

Помогите пожалуйста разобраться.

не знаю как прикреплять тут файлы, поэтому выложил на яндексдиске

Configuration https://disk.yandex.ru/d/Xczts-AFpvtfPw

Configuration_adv  https://disk.yandex.ru/d/aX-kJzHvSAv4Zg